El primer teniente de alcalde, Javier Porrúa (Cs), hizo entrega de las llaves de la localidad al Heraldo Real. Con este gesto el Ayuntamiento de Sanlúcar lo tuvo todo preparado para que sus Majestades, Melchor, Gaspar y Baltasar, pudieran entrar en Sanlúcar para repartir los regalos en la noche del 6 de enero.
En el recibimiento le acompañó el delegado de Cultura y Fiestas, Manolo Lobato (Cs). Se trata del segundo año consecutivo en el que, desde la Delegación de Fiestas, con la colaboración con la Hermandad del Rocío, se celebra esta tradición en la que el consistorio abre la localidad para la llegada de los Reyes. Para evitar aglomeraciones se realizó en un acto privado en el Patio de Columnas del Ayuntamiento. Un acontecimiento que se vio alterado por el coronavirus.